同一牌号的材料，国内的材料性能比不上国外的，制造的公差标准也不一样。在加工上，国内精加工出来的零件也比不上国外的，很多企业都是堪用即可，自动堆垛机，检验程序不严格。在组装上，很少有组装程序和工艺要求。一般都是技术员口述，或草草写几笔弄个标准出来。主要原因是我们是模仿人家的，很多内涵我们写不出来，只有慢慢通过实践的积累。现场安装也是如此。
由于载货台及货物对立柱的偏心作用，大连堆垛机，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，双立柱堆垛机，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。
地面支撑型堆垛机介绍
该型堆垛机安装在地面铺设的轨道上，利用下部车轮来进行运动，在堆垛机的上导轮采用了防倾倒设计 ，能够有效的提升设备的稳定性。堆垛机的各种机械装置几乎都集中在下部横梁处，巷道堆垛机，这样使得日后的保养维系工作变得十分方便。该型堆垛机适用范围广泛，能够在各种高度的立体仓库中进行高效作业，并且起重重量也可以根据实际情况来进行实时的调整。
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