此时堆垛机的工作状态为即停模式（类似点动），其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。手动模式，杭州堆垛机，操作人员登机，通过HMI触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式，即三维各方向的运动由人工启动，而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下，人工随机存取操作。
堆垛机的主体结构组成：
堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，堆垛机价格，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
地面驱动式，地面上铺设笔直水平的金属导轨，双立柱堆垛机，依靠下部行走车轮支撑并运动。同时需要上部导向轮，以防堆垛机倾倒或摆动。行走平稳可靠，起重范围大，使用方便，保养维护容易。需注意有一种转轨堆垛机。顶部驱动式，行走机构安装在堆垛机的上横梁上，靠行走车轮沿着水平天轨运动。门架上的导向轮以一定的间隙夹持在天轨两侧。
自动堆垛机-安徽捷马泰克(在线咨询)-杭州堆垛机由安徽捷马泰克自动化有限公司提供。安徽捷马泰克自动化有限公司（www.jematic.net）实力雄厚，信誉可靠，在安徽 合肥 的堆垛搬运机械等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领安徽捷马泰克和您携手步入，共创美好未来！