RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，仓库穿梭车，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。
一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。
穿梭车无需人员操作，运行速度快，上海穿梭车，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。穿梭车根据其运行轨迹可分为往复式穿梭车和环形穿梭车等。根据轨道形式可分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。
穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置：固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。
穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物(SKU)，特殊应用时(两端存取，智能穿梭车，先进后出)一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。子母车:母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程子母车与堆垛机度上提高系统自动化程度。穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在中国已获得广泛应用。
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