单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，南京堆垛机，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
堆垛机的工作环境
1、货物运输时一般为箱装，仓库堆垛机，即一箱一箱的饮料码放在托盘上，整垛货物在堆垛机启动停止时因惯性作用容易导致散货。
2、托盘一般为川字型铁质托盘，川字型结构的空托盘运输时，巷道堆垛机，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。
3、堆垛机一般使用双伸位货叉，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。
影响堆垛机运行效率的因素
一，运行曲线单一且不柔和。堆垛机的工作特点是快速到达所需要的位置完成相应的动作，堆垛机厂家，而堆垛机在启动停止时，由于堆垛机与货物重量较大，故其快速运行过程中的惯性也比较大，需要加大变频器的启动和停止时间来避免对货物的冲击力过大而导致故障出现，尤其是短距离运行时，大量的时间都用来加减速，严重影响堆垛机整机的效率。
二，堆垛机本身相关信号的响应速度也直接影响整个运行过程中的效率，同时也严重影响着整个立体仓库的作业效率高低。
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