有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。它是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。堆垛机做为立体仓库中重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。
堆垛机的种类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，巷道式堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
堆垛机的工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，电动堆垛机，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指1定货位的货物取出或将货物送入指1定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，无锡堆垛机，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，立体库堆垛机，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
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