单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，济南堆垛机，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，单立柱堆垛机，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
堆垛机的运行速度
设备速度：设备速度一定要控制好，很多用户在使用设备的时候，常常忽视设备的速度控制，总是和其他运输设备运行的时候，出现碰撞等问题，因此用户要合理控制设备的速度。其实，堆垛机运行速度主要是根据仓储运输场所标准来定。设备运行速度有一定的范围，可根据实际需求调节，堆垛机厂家，确保堆垛机的运行效率和安全。仓储运输场所中，自动化堆垛机，运行的设备不仅仅只有堆垛机，还有其他运输设备，因此其速度要控制在合理范围之内，确保设备能正常工作，达到高效的运输效率。
堆垛机的种类
按自动化程度不同可分手动、半自动和自动堆垛机：手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
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