地面支撑型堆垛机介绍
该型堆垛机安装在地面铺设的轨道上，利用下部车轮来进行运动，在堆垛机的上导轮采用了防倾倒设计 ，能够有效的提升设备的稳定性。堆垛机的各种机械装置几乎都集中在下部横梁处，这样使得日后的保养维系工作变得十分方便。该型堆垛机适用范围广泛，立体库堆垛机，能够在各种高度的立体仓库中进行高效作业，并且起重重量也可以根据实际情况来进行实时的调整。
在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，长春堆垛机，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。
影响堆垛机运行效率的因素
一，运行曲线单一且不柔和。堆垛机的工作特点是快速到达所需要的位置完成相应的动作，而堆垛机在启动停止时，由于堆垛机与货物重量较大，故其快速运行过程中的惯性也比较大，需要加大变频器的启动和停止时间来避免对货物的冲击力过大而导致故障出现，尤其是短距离运行时，大量的时间都用来加减速，巷道堆垛机，严重影响堆垛机整机的效率。
二，堆垛机本身相关信号的响应速度也直接影响整个运行过程中的效率，同时也严重影响着整个立体仓库的作业效率高低。
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