堆垛机的货叉下挠度
货叉下挠度,是堆垛机的一项非常重要的性能参数,直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制,同等状况下,目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%~30%。改进货叉结构,合理选材,提高工艺手段,是减少货叉下挠度,保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机在高速运行和升降中,保定堆垛机,特别是在同时进行时,巷道堆垛机,由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等,将产生较大的噪音。标准中规定,堆垛机在工作时,其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明,对于行走速度不超过80米/秒的,还可以保证,超过100米/秒以上的,一般难以保证。
堆垛机的安全措施
堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,电动堆垛机,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
堆垛机的结构组成
1、载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完全能够满足载货的要求。
2、水平运行机构:水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运行。
3、起升机构:起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成,用于提升载货台做垂直运动。
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